7 月 10 日消息，国产国产人形机器人宇树 G1 再次刷新行业认知：它手持普通手术器械，机器成功为活体动物完成了一整套标准微创手术，人再相关研究成果直接发表于国际顶级学术期刊《Nature》。破局

更令人振奋的宇树是，该研究的成活第一作者兼通讯作者，是体手团队一位实打实的中国 00 后博士生。

近日，术后《Nature》正式刊发了一篇关于人形机器人外科活体可行性的登上论文。

此次实验并未采用昂贵且专用的国产定制手术机器人，而是机器使用了大众熟知的宇树 G1——也就是此前因跳舞、打拳等表演而在网络上走红的人再通用人形机器人。

团队为机器人末端加装了定制夹具，破局使其能够直接抓取医院通用的宇树腹腔镜手术器械。医生在远端操作台进行控制，成活手部动作可精准同步至机器人末端。

图源：微博

实验选取了两头活体猪进行胆囊切除手术，过程极具代表性：

• 第一台实验：由单台机器人主刀，医生在一旁辅助。全程耗时 56 分钟，未出现严重并发症。
• 第二台实验：双机协作模式。一台 G1 持内窥镜充当“眼睛”，另一台 G1 操作器械主刀。全程无需人工干预，仅用 32 分钟即完成手术。术中出现的渗血、胆汁溢出等突发状况，机器人均能自主处理。

这是全球首次由通用人形机器人在活体身上完整执行标准微创手术流程，技术含金量极高。

许多网友疑惑：手术机器人并非新鲜事物，达芬奇系统已应用多年，二者有何本质区别？

据雷科技 AGI（id：leikejiagi）分析，目前医院主流的达芬奇手术系统存在显著局限：

1. 成本高昂：单套设备价格高达上千万人民币。
2. 体积庞大：整机重达 800 多公斤，占用大量空间。
3. 环境要求苛刻：手术室需专门改造与维护，基层医院难以负担。
4. 功能单一：作为专用设备，除手术外无法执行其他任务。

相比之下，宇树 G1 走的是完全不同的路线。

作为量产的通用人形机器人，其整机重量仅 27 公斤，单人即可轻松移动。它无需改造手术室，只需通电并安装普通手术器械即可投入使用。

图源：小红书

雷科技 AGI 认为，这一模式的核心在于利用消费级量产硬件底座，替代传统专用高端设备，从而大幅降低医疗成本。

00后博士领衔，青年科研力量崛起

本次研究的核心人物是论文第一作者梁泽楷。这位标准的 00 后，2023 年刚从华中科技大学本科毕业，目前在美国加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位，专攻手术机器人方向。

年纪轻轻即以第一作者兼通讯作者身份在《Nature》发表此类里程碑式的落地研究，展现了极高的科研素养与潜力。

通用人形机器人叩开医疗高门槛

此次突破的最大意义，不在于机器人能否做手术，而在于通用人形机器人正式触达了医疗领域的高门槛。

过去，公众对人形机器人的印象多停留在表演、搬运或简单重复劳动，认为其精度不足，难以胜任精细操作。此次活体手术证明，只要控制系统足够强大，通用平台同样能胜任毫米级的精密操作。

图源：公众号

雷科技 AGI 展望，未来的人形机器人或许会像今天的个人电脑一样：硬件作为通用平台，通过更换末端工具或加载不同软件，即可适应不同场景——进工厂拧螺丝、进家庭做家务、进医院做手术。

这种“一机多用”的模式，避免了为每个场景单独研发专用设备的冗长周期，将极大加速行业落地速度。

医疗普惠：技术改变生活的终极愿景

雷科技 AGI 最期待的，是技术带来的医疗普惠。

若未来通用人形机器人的手术方案成熟，且成本降至基层医院可承受范围，意味着顶级外科医生的能力可通过机器人复制到全国各地。此外，在战地救援、灾害现场等极端环境下，机器人也能快速部署，提供即时医疗支持。这才是技术真正改变生活的时刻。

理性看待：从动物实验到临床应用仍有距离

当然，在肯定突破的同时，也必须保持理性。

目前实验仍处于动物阶段，距离真正应用于人类患者还有很长的路要走。临床安全性验证、法规审批流程、技术迭代优化等环节均需稳步推进，不宜过度神化当前成果。

但不可否认，这一从 0 到 1 的突破，已足以令业界振奋。

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