随着宇树科技成功过会科创板，能用以及工信部与国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，好用具身智能作为AI落地实体场景的具身核心载体，正成为观察科技创新与产业创新深度融合的蓄力关键风向标。记者近期深入产业链上下游、关键行业协会及研究机构调研发现，能用尽管行业热度持续高涨，好用但规模化落地仍受制于数据供给、具身技术适配及商业闭环等瓶颈。蓄力多方协同破局，关键推动具身智能从“单场景试点”迈向“跨场景规模化商用”，能用是好用实现这一“关键一跃”的必由之路。

2026世界智能产业博览会上，具身机器人乐队在具身智能馆精彩演奏。蓄力记者 李然 摄

产业热度飙升：从技术攻关迈向商业落地

在2026世界智能产业博览会上，关键搏击机器人动作行云流水，具备毫米级精度的灵巧手能穿针引线，多台机器人协同演奏完整曲目……80余家企业携150余款具身智能产品亮相，标志着行业正加速从技术攻关期过渡到商业化落地阶段。

伽利略（天津）技术有限公司展出的机器狗，可自主完成上下楼梯、爬坡等复杂动作。该公司产品已广泛应用于能源、应急等领域，能够替代人工进入高危区域进行24小时巡检，显著降低运维成本。伽利略企划管理部主管唐子琪透露，2026年该公司已在多个国际展会斩获千万元级意向订单。

此次智博会首次设立具身智能独立展区，参展企业多以可实现落地的整机产品为核心展品。中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚指出，具身智能实现了感知、决策、执行的闭环，打破了传统软件与物理设备的隔离，成为连接技术与产业的新载体。

随着AI大模型与运动控制技术的日益成熟，具身智能已成为全球前沿技术竞争的核心赛道。以天津为例，当地已构建起涵盖核心零部件、本体制造、系统集成的完整产业链，链上企业达104家。2025年产业链营收突破270亿元，2026年一季度产值同比增长10.1%，涌现出一批具备全球竞争力的“隐形冠军”。

此外，天津企业的商业版图正向海外延伸。天津天星科技发展有限公司的双臂机器人已实现稳定出口，单台售价约4000美元，订单已排至年底，应用场景涵盖搬运、产线巡检及教育科普等领域。天星科技总经理王兆宇表示，依托滨海高新区华苑科技园完善的产业生态（周边配套率达50%以上），企业已实现全链条自研。

智博会发布的《中国新一代人工智能科技产业发展报告（2026）》强调，凭借成熟的供应链与丰富的场景数据，中国具身智能产业已从模仿转向自主创新。在生物医药与半导体实验室中，中科华晟机器人（天津）有限公司的复合机器人通过控制系统与视觉相机，可替代实验员完成取放孔板及移液等高精度操作，大幅提升了实验效率与精度。

规模化应用面临多重挑战

企查查数据显示，截至2026年5月，国内现存具身智能相关企业3025家，近五年注册量持续攀升，2025年新增408家，同比增长119.35%，其中成立10年以上的成熟企业占比36.26%，产业基础扎实。

尽管前景广阔已成共识，但受访人士普遍认为，行业仍处于规模化落地初期，要实现从“能用”到“好用”的跨越，需突破以下多重挑战：

1. 数据供给存在结构性矛盾

“我们做项目70%的时间花在数据清洗上，真正用于AI训练的时间仅占30%。”北京新匠速验科技服务有限公司首席顾问张岳海指出，当前工业场景看似数据庞大，但存在格式不统一、标注不规范、多模态对齐困难等问题，高质量数据集极度匮乏。

天津市机器人产业技术联盟副理事长兼秘书长张欢喜补充道，具身智能数据采集与标注成本高昂。真机采集依赖昂贵的实体机器人及安全环境，而动作序列标注涉及多维连续变量，人工标注难度大且一致性低，难以形成有效的训练闭环。

2. 核心技术落地适配性不足

宇树科技创始人王兴兴表示，具身智能若要迎来类ChatGPT般的革命性时刻，仍需攻克多项关键技术，其中泛化能力不足是行业公认的核心瓶颈。

张岳海坦言：“实验室和车间是两个世界。”实验室跑通的模型，在车间遇到环境变化或任务调整时，判断出错极易引发安全事故。目前行业多采取缩小适用范围、不做通用智能而做特定岗位专业智能的策略，以控制不确定性。

此外，产品标准化程度不足也是痛点。不同项目间需承担大量定制设计、开发与调试成本，阻碍了规模化生产。浙江大学机器人研究院院长朱世强指出，当前机器人行业处于“热闹但尴尬”阶段，样机多、规模化应用产品少，整机企业盈利有限。核心卡点在于“大脑”多模态大模型和“灵巧手”核心技术尚未真正突破，相比成熟工业机器人，人形机器人平均无故障运行时间偏短，续航能力亦是短板。

3. 产业协同机制尚待理顺

当前，具身智能领域稳定运行、成本可控且维护方便的落地场景仍较为稀缺。张欢喜分析，未来几年突破点仍集中在工业细分产线、仓储物流、高危巡检等封闭场景；家庭、公共服务等开放场景还需在技术、成本、法规上经历数年协同演进。

有企业人士反映，不同工业细分场景差异巨大，定制化需求繁多，针对极端工况的适配研发周期长、成本高。同时，部分领域客户对技术成熟度持观望态度。例如，半导体、洁净实验室行业的产品应用率低、市场认知度弱，导致推广难、交付周期长。

亟待合力打通堵点

业内人士指出，具身智能产业正处于发展的关键窗口期，需从基础研究、场景开放、体系配套等方面协同发力，打通从技术突破到产业落地的堵点，推动高质量发展。

1. 强化技术与人才支撑

刘刚等人建议，构建“政产学研用”协同创新体系，聚焦核心关节模组、运动控制算法、多模态大模型等共性技术联合攻关，打通信息智能与物理智能的融合路径。鼓励高校与头部企业共建交叉学科，开设定向培养项目，补齐复合型人才短板；加快布局公共中试平台，为中小微企业提供样机测试与场景验证服务，降低中试成本。

2. 开放场景与数据配套

受访企业呼吁，相关部门应围绕城市治理、应急救援、医疗康养、港口物流等公共服务领域，主动设计并开放高价值、可复制的应用场景，让产品在真实复杂环境中接受检验、加速迭代。鼓励用户在合规前提下开放脱敏真实运行数据，解决训练数据单一、脱离真实环境的痛点；探索“首台套”保险补偿、应用示范补贴等机制，助力自主品牌产品进入关键领域。唐子琪等人建议，深化产学研联合，搭建各行业共享的标准化数据集，优化仿真训练系统，缩短算法迭代周期。

3. 加快标准制定与政策保障

天津大学机械工程学院教授谢辉建议，加快制定涵盖功能安全、人机协作、伦理规范等的具身智能标准体系；建立权威第三方测评认证能力，为企业产品迭代提供规范指引，扫清市场推广的信任障碍。受访企业普遍呼吁，尽快建立AI质量决策的可信标准，消除下游用户的应用顾虑。

业内人士表示，我国制造业正处于从大规模标准化生产向大规模定制化生产转型的关键阶段。具身智能机器人可深度参与复杂工艺环节，有望破解传统自动化无法覆盖的“最后一厘米”难题，成为支撑制造业转型升级的核心装备。

（记者 杨文 郭方达）